向量内积与正交
内积定义
(α,β) = ||α|| ||β|| cosθ
||α||称为模，等于自己的分量的平方和开根号
正交定义：内积为0，称向量α，β是正交向量
标准正交向量组
标准正交化
正交化
证明
单位化
矩阵的幂
方阵乘积的行列式
|AB|=|A||B|
重要矩阵
零矩阵
每个元素均为0的矩阵
单位矩阵
主对角线全是1，其余元素全为0的n阶方阵
数乘矩阵
数k和单位矩阵的乘积
对角矩阵
非对角元素均为0
上(下)三角矩阵
主对角线以下都是零的方阵称为上三角矩阵
对称矩阵
转置之后等于本身的矩阵
反对称矩阵
正交矩阵
分块矩阵
将一个矩阵用若干条横线和竖线分成许多个小矩阵，将每个小矩阵称为这个矩阵的子块，以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵